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专利状态
一种基于EtherCAT总线的液压支架电液控制方法
有效
专利申请进度
申请
2020-12-22
申请公布
2021-04-13
授权
2022-08-02
预估到期
2040-12-22
专利基础信息
申请号 CN202011532357.6 申请日 2020-12-22
申请公布号 CN112647992A 申请公布日 2021-04-13
授权公布号 CN112647992B 授权公告日 2022-08-02
分类号 E21D15/44;E21D15/50;E21F17/18;E21F17/00
分类 土层或岩石的钻进;采矿;
申请人名称 华夏天信智能物联股份有限公司
申请人地址 山东省青岛市黄岛区海西路2299号
专利法律状态
  • 2022-08-02
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-04-13
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供一种基于EtherCAT总线的液压支架电液控制方法,包括以下步骤:S1:从站检测到和主站的通讯发生故障,当出现问题时,从站超过预定时间收不到主站通讯事件信息后,从站控制器即会侦测到异常;S2:连接不上主站的从站启动异常处理控制流程,根据原通讯系统的时间同步机制,在发生故障时,和主站失去联系的所有从站同时启动异常处理控制流程;S3:连接不上主站的从站进过预设的算法,设定其中一个从站作为临时主站,临时主站建立临时通讯系统;S4:临时主站发出报警信息。