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专利状态
道路信息的目标检测模型训练方法、目标检测方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2023-04-23
申请公布
2023-05-30
授权
2023-09-29
预估到期
2043-04-23
专利基础信息
申请号 CN202310436703.8 申请日 2023-04-23
申请公布号 CN116189132A 申请公布日 2023-05-30
授权公布号 CN116189132B 授权公告日 2023-09-29
分类号 G06V20/56;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/084
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 深圳佑驾创新科技股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市福田区沙头街道上沙社区滨河大道9285号中洲滨海商业中心二期1栋A座二十五层
专利法律状态
  • 2023-09-29
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-08-22
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):G06V20/56;变更事项:申请人;变更前:深圳佑驾创新科技有限公司;变更后:深圳佑驾创新科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:518051 广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园1栋401;变更后:518000 广东省深圳市福田区沙头街道上沙社区滨河大道9285号中洲滨海商业中心二期1栋A座二十五层
  • 2023-06-16
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06V20/56;申请日:20230423
  • 2023-05-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种道路信息的目标检测模型训练方法、目标检测方法及装置,其中目标检测模型训练方法包括:获取道路图像数据,并对道路图像数据的目标信息进行标注得到标注数据;分别对标注数据中的目标类别信息和目标特征点信息进行编码处理,得到第一编码数据和第二编码数据;将第一编码数据和第二编码数据输入至预设的目标检测框架进行训练,目标检测框架包括用于进行道路目标检测的两个平行分支和用于进行特征点定位的point分支;在训练过程中,分别基于第一编码数据和第二编码数据进行网络前传得到对应的损失值;根据所有的损失值进行反向传播迭代网络参数,得到目标检测模型。本发明能够有效提高道路信息的目标检测效率。