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专利状态

激光雷达

有效

专利申请进度

申请

2021-09-15

授权

2022-03-01

预估到期

2031-09-15

专利基础信息

申请号	CN202122239025.5	申请日	2021-09-15
授权公布号	CN215932142U	授权公告日	2022-03-01
分类号	G01S17/08;G01S7/481
分类	测量；测试;
申请人名称	上海禾赛科技有限公司
申请人地址	上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼

专利法律状态

2022-03-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种激光雷达，包括：光发射单元，用于发射探测光信号；光接收单元，用于接收由探测光信号产生的回波光信号；主光学系统，配置在光发射单元和光接收单元之间，用于接收探测光信号并向外传输；以及，用于接收回波光信号并向光接收单元传输；扩束单元，设于主光学系统和光接收单元之间，用于接收经过主光学系统的回波光信号并经扩束后向光接收单元传输；其中，主光学系统与扩束单元组合的等效焦距大于主光学系统的焦距，以压缩光接收单元的视场角。本实用新型的激光雷达通过光学系统使得接收端延长焦距以压缩接收端的视场角，无需光阑等器件，并且还配合收发同轴的光学系统使得结构更紧凑。

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