一种基于Kinect的喷涂人工示教系统

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专利状态

一种基于Kinect的喷涂人工示教系统

有效

专利申请进度

申请

2018-12-13

授权

2019-09-06

预估到期

2028-12-13

专利基础信息

申请号	CN201822096488.9	申请日	2018-12-13
授权公布号	CN209350243U	授权公告日	2019-09-06
分类号	B25J9/00;B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	杭州国辰机器人科技有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路957号

专利法律状态

2019-09-06

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于Kinect的喷涂人工示教系统，包括：示教喷枪、彩色球支架、Kinect相机、计算机、机械手控制器和机械手喷枪；在所述示教喷枪的后端设置彩色球支架；在所述彩色球支架上设置彩色球；在所述彩色球支架的后端设置Kinect相机；在所述Kinect相机的一侧设置计算机；在所述计算机的另一侧前端设置机械手控制器；在所述机械手控制器的前端设置机械手喷枪。本装置通过Kinect的定位技术提取人手示教过程中，安装在示教喷枪上的彩色球支架的空间位置和姿态数据，用于机器人机械手喷枪的动作复现，实现了机器人免编程运动，无需轨迹点的输入。

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