一种用于熨斗底板在抛光与喷砂间上下料的机器人工作站

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专利状态

一种用于熨斗底板在抛光与喷砂间上下料的机器人工作站

有效

专利申请进度

申请

2019-12-09

授权

2020-09-25

预估到期

2029-12-09

专利基础信息

申请号	CN201922181672.8	申请日	2019-12-09
授权公布号	CN211569361U	授权公告日	2020-09-25
分类号	B65G47/90
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	杭州国辰机器人科技有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路389号

专利法律状态

2020-09-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及了一种用于熨斗底板在抛光与喷砂间上下料的机器人工作站，包括机器人；机器人的驱动端固定有安装横梁；安装横梁底侧安装有至少一个用于熨斗底板进行旋转的第二旋转机构；第二旋转机构底侧的旋转端安装有夹持机构；夹持机构的两个夹持端上安装有夹块；夹块内侧设有用于夹持熨斗底板边缘的夹持槽；机器人还包括实现对熨斗底板翻面的功能的第一旋转机构。本实用新型的一种用于熨斗底板在抛光与喷砂间上下料的机器人工作站，实现熨斗底板底面抛光工序与熨斗底板内腔喷砂工序之间的自动化上下料，替代人工，降低人工成本；避免人工手动操作所引起的磕碰伤与表面划伤，保证熨斗底板的质量，提高熨斗底板的加工效率，省时省力。

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