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专利状态
自适应清库装置
有效
专利申请进度
申请
2015-12-03
申请公布
2016-03-16
授权
2018-02-27
预估到期
2035-12-03
专利基础信息
申请号
CN201510876036.0
申请日
2015-12-03
申请公布号
CN105398840A
申请公布日
2016-03-16
授权公布号
CN105398840B
授权公告日
2018-02-27
分类号
B65G69/08
分类
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称
杭州国辰机器人科技有限公司
申请人地址
浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路98号
专利法律状态
2018-02-27
授权
状态信息
授权
2016-04-27
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):B65G 69/08申请日:20151203
2016-03-16
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种自适应清库装置,包括清库机构、扭矩平衡机构、收放系统,所述的收放系统与扭矩平衡机构连接,所述的扭矩平衡机构通过扭矩传递支架与清库机构相连,所述的清库机构以往复旋转运动的方式完成清库作业,清库机构作业时产生一定扭矩,扭矩平衡机构自身产生一个相反的扭矩,能够平衡清库机构在清库时产生的扭矩,收放系统通过钢丝绳与扭矩平衡机构相连,能够承受整个装置的重力,并对整个装置起保护作用,本装置通过清库机构在水泥库内往复旋转完成清库作业,并通过扭矩平衡机构将清库机构产生的扭矩平衡掉,可使整个清库装置的扭矩实现自平衡。
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