一种具有半球体作业范围的伸缩式喷涂示教机构

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专利状态

一种具有半球体作业范围的伸缩式喷涂示教机构

有效

专利申请进度

申请

2016-06-16

授权

2017-01-25

预估到期

2026-06-16

专利基础信息

申请号	CN201620587905.8	申请日	2016-06-16
授权公布号	CN205904035U	授权公告日	2017-01-25
分类号	B05B13/04;B05B15/08;G09B25/02
分类	一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
申请人名称	杭州国辰机器人科技有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路98号

专利法律状态

2017-01-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种具有半球体作业范围的伸缩式喷涂示教机构，包括基座(1)、转轴板(2)、连接装置(3)、伸缩装置(4)、示教手腕机构(5)、喷枪装置(6)，转轴板(2)与基座(1)通过底座转轴(203)转动连接，连接装置(3)与转轴板(2)通过转动轴(307)转动连接，底座转轴(203)与转动轴(307)以十字交叉的方式组合；伸缩装置(4)与连接装置(3)固定连接，示教手腕机构(5)与伸缩装置(4)固定连接，喷枪装置(6)与示教手腕机构(5)固定连接。本实用新型用于多轴控制器读取运动参数信息、驱动机械手复现示教机构操作过程，可弥补目前多轴机械手不适用于复杂多变、更换频繁的喷涂工件的缺陷。

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