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专利状态

印花机自动取放料系统

有效

专利申请进度

申请

2017-06-28

授权

2018-02-27

预估到期

2027-06-28

专利基础信息

申请号	CN201720762483.8	申请日	2017-06-28
授权公布号	CN207046527U	授权公告日	2018-02-27
分类号	B65H20/16
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	杭州国辰机器人科技有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路957号

专利法律状态

2018-02-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种印花机自动取放料系统，包含有多轴机械手，所述多轴机械手连接有控制器，所述多轴机械手的头端设有夹爪装置；所述夹爪装置置于所述多轴机械手的头端，所述夹爪装置包含缓冲装置，所述缓冲装置位于夹爪装置的上部，所述缓冲装置与所述多轴机械手相连，所述夹爪装置夹取布料时底部与印花台板面平行，夹取布料时所述夹爪装置与印花台板面接触；通过利用多轴机械手和夹爪装置代替现有技术中人工下料，利用多轴机械手的灵活性，通过设置合理的运行轨迹，实现对布料的平整放置，达到提高生产效率、保证产品质量、降低生产人员劳动强度和实现便捷、高效、标准化取放料的目的。

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