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专利状态
一种用于机器人的重心调节机构
有效
专利申请进度
申请
2021-08-25
授权
2022-03-08
预估到期
2031-08-25
专利基础信息
申请号
CN202122018828.8
申请日
2021-08-25
授权公布号
CN215968866U
授权公告日
2022-03-08
分类号
B25J19/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
旗瀚科技有限公司
申请人地址
广东省深圳市福田区华富街道莲花一村社区皇岗路5001号深业上城(南区)T2栋2801
专利法律状态
2022-03-08
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人的重心调节机构,包括机器人本体和配重盒,所述配重盒通过移动机构与机器人本体连接,所述配重盒内部连接有中心齿轮、大圆盘和用于驱动中心齿轮和大圆盘转动的驱动机构。本实用新型,通过机器人本体、配重盒、中心齿轮、大圆盘、副齿轮、齿环、螺纹杆和弧形铁块之间的相互配合,利用驱动机构带动中心齿轮转动从而可在改变副齿轮整体的位置,即可通过调整弧形铁块的位置来达到调整机器人本体重心的目的,同时配重盒可沿着螺纹杆移动,调整配重盒整体位置进一步改变机器人本体重心,防止因重心不稳导致机器人本体侧翻或倾倒,并减少因此导致的经济损失,给攀爬机器人的使用提供便利。
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