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专利状态
一种具有防撞缓冲结构的行走机器人
有效
专利申请进度
申请
2021-08-23
授权
2022-03-08
预估到期
2031-08-23
专利基础信息
申请号 CN202121980163.2 申请日 2021-08-23
授权公布号 CN215971808U 授权公告日 2022-03-08
分类号 B62D55/065;B60R19/20;B25J5/00;B25J19/00
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 旗瀚科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市福田区华富街道莲花一村社区皇岗路5001号深业上城(南区)T2栋2801
专利法律状态
  • 2022-03-08
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种具有防撞缓冲结构的行走机器人,包括机器人本体以及固定套接在机器人本体顶部外侧壁的安装板,所述安装板外侧壁底部嵌设有可充气的缓冲气囊,所述安装板外侧壁开设有多个缓冲槽,所述缓冲槽内侧壁滑动连接有移动板。本实用新型,通过机器人本体、安装板、缓冲气囊、缓冲槽、移动板、第一缓冲板和连接机构之间的相互配合,当机器人本体周围发生碰撞时,首先挤压缓冲气囊,可初步起到缓冲作用,碰撞持续时会带动第一缓冲板沿着缓冲槽向内收缩,此时弹簧被挤压并提供一下向外的反作用力,可再次起到缓冲作用,减少人或物体与机器人本体间的直接碰撞,降低机器人本体因磕碰导致损伤的事故发生。