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专利状态
一种机器人行走用多轴驱动平台
有效
专利申请进度
申请
2021-08-19
授权
2022-03-08
预估到期
2031-08-19
专利基础信息
申请号 CN202121948263.7 申请日 2021-08-19
授权公布号 CN215968712U 授权公告日 2022-03-08
分类号 B25J5/02;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 旗瀚科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市福田区华富街道莲花一村社区皇岗路5001号深业上城(南区)T2栋2801
专利法律状态
  • 2022-03-08
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人行走用多轴驱动平台,包括两个对称设置的固定板,两个所述固定板的底部均转动连接有支撑板,两个所述固定板相对一侧之间固定连接有安装板,所述安装板的底部固定连接有安装块,所述安装块的侧壁贯穿并螺纹连接有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆的外表面设置有用于带动支撑板转动的连接组件。本实用新型,不仅使得机械手可以在X、Y、Z三轴移动,并且通过伺服电机,伺服电机的输出轴带着第二齿轮转动,第二齿轮带着第一齿轮转动,使得旋转轴可以带着工作台转动,实现机械手的翻转,增加了机械手运动的多样性。