基于户型图标定的室内无人机导航方法

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专利状态

基于户型图标定的室内无人机导航方法

有效

专利申请进度

申请

2018-11-15

申请公布

2019-02-15

授权

2022-04-26

预估到期

2038-11-15

专利基础信息

申请号	CN201811363381.4	申请日	2018-11-15
申请公布号	CN109341695A	申请公布日	2019-02-15
授权公布号	CN109341695B	授权公告日	2022-04-26
分类号	G01C21/20
分类	测量；测试;
申请人名称	江苏艾佳家居用品有限公司
申请人地址	江苏省南京市江宁区江南路9号招商高铁广场项目A座5层（南站片区）

专利法律状态

2022-06-14

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G01C21/20；变更事项:专利权人；变更前:江苏艾佳家居用品有限公司；变更后:江苏艾佳家居用品有限公司；变更事项:地址；变更前:211100 江苏省南京市江宁区科学园芝兰路18号；变更后:211100 江苏省南京市江宁区江南路9号招商高铁广场项目A座5层（南站片区）
2022-04-26

授权

状态信息

授权
2019-03-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C21/20；申请日:20181115
2019-02-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了基于户型图标定的室内无人机导航系统。首先确定好无人机机头的初始位置以及角度后，在户型图中将飞行轨迹连续标定像素点，通过标定像素点计算出无人机的飞行轨迹向量，再通过比例尺计算出无人机飞行过程中的偏移角跟位移，从而应用于控制无人机精准监控室内施工、定检巡航等领域实时导航。本发明提供的基于户型图标定的室内无人机导航计算量低，准确度高，实时性高，功耗低，成本低等优点。

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