一种定位方法及装置_专利查询-品牌网

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专利状态

一种定位方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2016-08-29

申请公布

2017-02-15

授权

2019-04-19

预估到期

2036-08-29

专利基础信息

申请号	CN201610753403.2	申请日	2016-08-29
申请公布号	CN106403941A	申请公布日	2017-02-15
授权公布号	CN106403941B	授权公告日	2019-04-19
分类号	G01C21/16
分类	测量；测试;
申请人名称	上海智臻智能网络科技股份有限公司
申请人地址	上海市嘉定区金沙江西路1555弄398号7层

专利法律状态

2019-04-19

授权

状态信息

授权
2017-03-15

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20160829
2017-02-15

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供一种定位方法及装置，所述定位方法适用于行走面具有网格结构的环境，包括：获取所述网格结构的布局信息；对行走于所述行走面上的定位设备进行惯性导航，以得到惯性导航信息；在惯性导航过程中获取所述定位设备当前所在位置的行走面图像，并根据所述行走面图像和所述布局信息判断是否需要修正所述惯性导航信息；当需要修正所述惯性导航信息时，进行修正处理以得到修正后的惯性导航信息，并从所述修正后的惯性导航信息中提取所述定位设备当前的位置信息和/或方位角；当不需要修正所述惯性导航信息时，从所述惯性导航信息中提取所述定位设备当前的位置信息和/或方位角。所述定位方法及装置的准确度更高。

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