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专利状态

一种自主定位导航机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-11-01

授权

2020-07-21

预估到期

2029-11-01

专利基础信息

申请号	CN201921870156.X	申请日	2019-11-01
授权公布号	CN211061899U	授权公告日	2020-07-21
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	上海智臻智能网络科技股份有限公司
申请人地址	上海市嘉定区金沙江西路1555弄398号7层

专利法律状态

2020-07-21

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型实施例公开了一种自主定位导航机器人。该自主定位导航机器人包括：底座轮组以及设置于所述底座轮组上部的机器人本体；所述机器人本体上设置有阵列麦克风；所述阵列麦克风中包括按照设定方式排列的多个麦克风；所述机器人本体上还设置有控制器，所述控制器与所述阵列麦克风电连接；所述底座轮组上设置有位置传感器；所述控制器还分别与所述位置传感器和所述底座轮组电连接。本实用新型实施例的技术方案可以根据唤醒人的声源信号获取唤醒人的角度信息，可以根据角度信息和位置探测信号确定唤醒人所在的位置，并控制机器人本体移动至唤醒人所在的位置。

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