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专利状态

一种机器人及其控制系统

有效

专利申请进度

申请

2018-12-11

授权

2019-07-09

预估到期

2028-12-11

专利基础信息

申请号	CN201822075537.0	申请日	2018-12-11
授权公布号	CN209086755U	授权公告日	2019-07-09
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	上海智臻智能网络科技股份有限公司
申请人地址	上海市嘉定区金沙江西路1555弄398号7层

专利法律状态

2019-07-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种机器人及其控制系统，一种机器人，包括机器人主体、距离感应装置、主控板、上位机与运动装置，距离感应装置包括激光测距模组，激光测距模组包括激光传感器和微控制器；激光传感器与微控制器电连接，用于通过收发激光束获取距离测量参数，并发送给微控制器；微控制器与主控板电连接，用于计算周围障碍物的距离，并发送给所述主控板；主控板与上位机电连接，用于整合距离感应装置发送的所述距离，并发送给所述上位机；上位机与运动装置电连接，用于根据距离控制所述运动装置避让所述障碍物。本实用新型的机器人距离感应的探测范围适中，反应速度快，在实际应用中对距离探测的结果更准确，精度更高。

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