确定多个光学标记点的相对位置关系的方法和装置

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专利状态

确定多个光学标记点的相对位置关系的方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2016-09-30

申请公布

2018-04-06

授权

2020-12-04

预估到期

2036-09-30

专利基础信息

申请号	CN201610873653.X	申请日	2016-09-30
申请公布号	CN107886520A	申请公布日	2018-04-06
授权公布号	CN107886520B	授权公告日	2020-12-04
分类号	G06T7/246;G06T7/73;G06N3/08
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京诺亦腾科技有限公司
申请人地址	北京市西城区新街口外大街28号A座5层

专利法律状态

2020-12-04

授权

状态信息

授权
2018-05-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2018-04-06

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种确定多个光学标记点的相对位置关系的方法和装置、光学追踪系统以及在该系统中被追踪的模块、道具和一组光学标记点。所述多个光学标记点用于在光学追踪系统中进行追踪，所述方法包括：根据多个预设的参数限制条件枚举三角形的边长，以生成多个合法三角形，所述合法三角形为每条边均满足所述多个预设的参数限制条件的非等腰非等边三角形；以及利用所述多个合法三角形确定多个合法刚体的尺寸，所述合法刚体为其任意三个顶点构成的三角形均是合法三角形的刚体，所述多个合法刚体中的每个合法刚体的顶点用于设置光学标记点。

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