手部动作捕捉的校准方法、装置、电子设备及存储介质

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专利状态

手部动作捕捉的校准方法、装置、电子设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-12-31

申请公布

2020-06-05

授权

2023-04-25

预估到期

2039-12-31

专利基础信息

申请号	CN201911415808.5	申请日	2019-12-31
申请公布号	CN111240468A	申请公布日	2020-06-05
授权公布号	CN111240468B	授权公告日	2023-04-25
分类号	G06F3/01;G06T7/70;G06T17/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京诺亦腾科技有限公司
申请人地址	北京市西城区新街口外大街28号A座502号

专利法律状态

2023-04-25

授权

状态信息

授权
2020-06-05

公布

状态信息

公布

摘要

本申请涉及一种手部动作捕捉的校准方法、装置及计算机存储介质，该方法包括：通过位置非固定的Leap Motion设备获取预设手部在设备坐标系下的参考位置和姿态；获取第一追踪器在第一世界坐标系下的第一空间位置和姿态；获取第二追踪器在第一世界坐标系下的第二空间位置和姿态；根据运动数据获取运动传感器在第二世界坐标系下的第三空间姿态；获取第一、第二世界坐标系的坐标转换参数；根据参考位置和姿态、第一和第二空间位置、第一和第二以及第三空间姿态和坐标转换参数确定校准参数；利用校准参数执行对预设手部的空间位置和姿态的计算操作。本申请利用Leap Motion设备和两个追踪器提高了手部位置和姿态的测量与校准精度。

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