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专利状态
一种电子罗盘本地实时校准方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2018-03-08
申请公布
2018-08-21
授权
2020-11-17
预估到期
2038-03-08
专利基础信息
申请号 CN201810191456.9 申请日 2018-03-08
申请公布号 CN108426571A 申请公布日 2018-08-21
授权公布号 CN108426571B 授权公告日 2020-11-17
分类号 G01C17/38
分类 测量;测试;
申请人名称 北京诺亦腾科技有限公司
申请人地址 北京市西城区新街口外大街28号A座502号
专利法律状态
  • 2020-11-17
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-09-14
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2018-08-21
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例涉及一种电子罗盘本地实时校准方法及装置,方法包括:获取电子罗盘的地磁测量数据;基于地磁测量数据以及预设的地磁测量数据样本模型,更新地磁测量数据样本模型;基于更新的地磁测量数据样本模型,通过预设的椭球拟合策略,得到电子罗盘的硬磁干扰与软磁干扰;基于硬磁干扰与软磁干扰,进行电子罗盘的校准。本发明实施例获取地磁测量数据后,并非存储,而是用于更新地磁测量数据样本模型,只需存储更新后的地磁测量数据样本模型,使得电子罗盘在正常使用时也能实时更新地磁测量数据样本模型,进而对电子罗盘实时校准,无需单独进行电子罗盘校准,提升用户体验,并节省了存储地磁测量数据的空间。