一种不同MR设备坐标系的统一方法、系统及存储介质

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专利状态

一种不同MR设备坐标系的统一方法、系统及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2018-12-29

申请公布

2019-05-17

授权

2021-01-29

预估到期

2038-12-29

专利基础信息

申请号	CN201811642044.9	申请日	2018-12-29
申请公布号	CN109766001A	申请公布日	2019-05-17
授权公布号	CN109766001B	授权公告日	2021-01-29
分类号	G06F3/01;G06T3/60
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京诺亦腾科技有限公司
申请人地址	北京市西城区新街口外大街28号A座502号

专利法律状态

2021-01-29

授权

状态信息

授权
2019-06-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2019-05-17

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种不同MR设备坐标系的统一方法、系统及存储介质，统一方法包括：将预设空间的任意一点作为基准点，获取预设空间内的各个标定板相对于基准点的相对位置和旋转信息；将每个MR设备与对应的标定板进行绑定；建立以基准点为原点的全局坐标系；将每个MR设备的原始坐标系对应相对位置和旋转信息统一至全局坐标系中。本发明实施例通过在预设空间内设置标定板和基准点，将MR设备与标定板进行绑定，通过标定板和基准点的相对位置和旋转信息确定每个MR设备在以基准标定板为原点建立的全局坐标系中的位置，将MR设备对应同一至全局坐标系中，实现了不同MR设备在同一场景内进行交互。

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