一种地图构建方法、系统及存储介质

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专利状态

一种地图构建方法、系统及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2018-12-29

申请公布

2019-05-21

授权

2020-10-09

预估到期

2038-12-29

专利基础信息

申请号	CN201811642023.7	申请日	2018-12-29
申请公布号	CN109785731A	申请公布日	2019-05-21
授权公布号	CN109785731B	授权公告日	2020-10-09
分类号	G09B29/00
分类	教育；密码术；显示；广告；印鉴;
申请人名称	北京诺亦腾科技有限公司
申请人地址	北京市西城区新街口外大街28号A座502号

专利法律状态

2020-10-09

授权

状态信息

授权
2019-06-14

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G09B 29/00；专利申请号:2018116420237；申请日:20181229
2019-05-21

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种地图构建方法、系统及存储介质，构建方法包括：在预设场景内获取多幅图像；获取每幅图像中的所有定位点，根据定位点确认每幅图像的图像质量，并根据图像质量选择合格图像；根据所有合格图像的定位点获取定位点分布信息；根据定位点分布信息确认预设场景内是否存在定位点分布密度小于预设密度的区域；若否，则根据所有合格图像的定位点构建地图。本发明实施例通过获取预设场景内的图像，根据图像中的定位点来确定图像的质量，并根据图像质量选取合格图像，确定合格图像中的定位点分布信息确定定位点分布密度是否足够，利用定位点分布密度合格的合格图像构建地图，保证最终构建的地图的精度。

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