一种光学与惯性混合动作捕捉系统

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专利状态

一种光学与惯性混合动作捕捉系统

有效

专利申请进度

申请

2018-11-08

授权

2020-01-10

预估到期

2028-11-08

专利基础信息

申请号	CN201821840386.7	申请日	2018-11-08
授权公布号	CN209916004U	授权公告日	2020-01-10
分类号	A61B5/11
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	北京诺亦腾科技有限公司
申请人地址	北京市西城区新街口外大街28号A座502号

专利法律状态

2020-01-10

授权

状态信息

授权

摘要

本申请涉及一种光学与惯性混合动作捕捉系统，包括：惯性数据接收器、多个动作捕捉摄像头、多个光学惯性混合采集模块和多个惯性采集模块，其中，每个光学惯性混合采集模块均包括：惯性采集模组和至少一个光学标记点，且光学标记点和惯性采集模组相固定，惯性采集模组包括：惯性传感器和惯性数据发射器；每个所述惯性采集模块包括：惯性传感器和惯性数据发射器；惯性数据接收器通过无线方式接收惯性数据发射器发送的惯性数据，每个动作捕捉摄像头检测每个光学惯性混合采集模块中的光学标记点的光学数据。每个光学惯性混合采集模块可以同时采集同一部位的惯性数据和光学数据，避免由于单一的惯性数据或光学数据导致的准确性较低问题。

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