一种基于虚拟现实技术的非治疗目的打孔控制方法

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专利状态

一种基于虚拟现实技术的非治疗目的打孔控制方法

有效

专利申请进度

申请

2019-06-12

申请公布

2021-09-21

授权

2022-07-19

预估到期

2039-06-12

专利基础信息

申请号	CN202110553959.8	申请日	2019-06-12
申请公布号	CN113413189A	申请公布日	2021-09-21
授权公布号	CN113413189B	授权公告日	2022-07-19
分类号	A61B17/17;G06T17/00
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	北京诺亦腾科技有限公司
申请人地址	北京市西城区新街口外大街28号A座502号

专利法律状态

2022-11-25

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):A61B17/17；变更事项:发明人；变更前:蒋斌陈华王剑王浚懿；变更后:蒋斌王剑王浚懿
2022-07-19

授权

状态信息

授权
2021-10-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A61B17/17；申请日:20190612
2021-09-21

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于虚拟现实技术的打孔控制方法。该打孔控制方法包括：S1、在第一环境下，形成待打孔物体的可见图像；S2、根据所述可见图像，选定所述待打孔物体上孔洞轴线所在的预设位置；S3、同时在所述第一环境和第二环境下，形成所述待打孔物体和打孔设备的组合图像；S4、在所述第二环境下，根据所述预设位置和所述组合图像中所述打孔设备和所述待打孔物体的相对位置关系，控制所述打孔设备工作，在所述待打孔物体上形成设定直径和设定长度的孔洞。采用本发明所提供的打孔控制方法，可以在不能直接观察到，或无法始终观察到的物体上形成孔洞，且所形成的孔洞的位置和精度能满足使用需求。

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