运动传感器的安装姿态确定方法、装置以及存储介质

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专利状态

运动传感器的安装姿态确定方法、装置以及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-01-21

申请公布

2019-05-28

授权

2020-11-20

预估到期

2039-01-21

专利基础信息

申请号	CN201910055365.7	申请日	2019-01-21
申请公布号	CN109814714A	申请公布日	2019-05-28
授权公布号	CN109814714B	授权公告日	2020-11-20
分类号	G06F3/01;G06F3/0346
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京诺亦腾科技有限公司
申请人地址	北京市西城区新街口外大街28号A座502号

专利法律状态

2020-11-20

授权

状态信息

授权
2019-06-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2019-05-28

公布

状态信息

公布

摘要

本申请涉及一种运动传感器的安装姿态确定方法、装置以及存储介质，运动传感器佩戴在被测对象的肢体上，方法包括：获取被测对象在朝向相同的至少两种预设姿势下动作捕捉系统中运动传感器的空间姿态；根据至少两种预设姿势，确定被测对象的面部朝向；根据面部朝向以及被测对象的预设模型，确定出不同预设姿势下被测对象的肢体姿态；根据空间姿态以及肢体姿态，确定运动传感器相对各自所安装的肢体的安装姿态。当运动传感器佩戴存在安装误差时，通过上述方法可以最终确定传感器的与肢体的相对位置，进而在利用运动传感器的运动数据进行还原时，基于确定的安装姿态，就可以避免还原得到的图像中肢体出现错位、偏移等错误。

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