模型参数校准方法、装置、计算机设备和存储介质

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专利状态

模型参数校准方法、装置、计算机设备和存储介质

有效

专利申请进度

申请

2018-12-18

申请公布

2019-05-03

授权

2019-10-18

预估到期

2038-12-18

专利基础信息

申请号	CN201811550990.0	申请日	2018-12-18
申请公布号	CN109711302A	申请公布日	2019-05-03
授权公布号	CN109711302B	授权公告日	2019-10-18
分类号	G06K9/00;G01C25/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京诺亦腾科技有限公司
申请人地址	北京市西城区新街口外大街28号A座502号

专利法律状态

2019-10-18

授权

状态信息

授权
2019-05-28

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G06K 9/00
2019-05-03

公布

状态信息

公开

摘要

本申请涉及一种模型参数校准方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取获取历史数据，历史数据包括人体骨骼的历史位置和姿态信息、包含光点的历史图像和惯性传感器的历史测量数据，获取包括当前图像和惯性传感器的当前测量数据的当前帧数据，根据历史数据和与历史数据对应的可信度计算当前模型参数的静态估计，根据模型参数的静态估计更新历史数据，根据历史数据计算当前帧数据的可信度，根据当前帧数据的可信度和更新后的历史数据计算当前模型参数的动态补偿，提升模型参数的校准精度。

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