肢体动作捕捉的校准方法、装置、电子设备及存储介质

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专利状态

肢体动作捕捉的校准方法、装置、电子设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-04-16

申请公布

2020-09-18

授权

2023-05-09

预估到期

2040-04-16

专利基础信息

申请号	CN202010301553.6	申请日	2020-04-16
申请公布号	CN111681281A	申请公布日	2020-09-18
授权公布号	CN111681281B	授权公告日	2023-05-09
分类号	G06T7/73;G06T17/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京诺亦腾科技有限公司
申请人地址	北京市西城区新街口外大街28号A座502号

专利法律状态

2023-05-09

授权

状态信息

授权
2020-09-18

公布

状态信息

公布

摘要

本申请涉及一种肢体动作捕捉的校准方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过位置固定的视频动捕设备获取被测对象在设备坐标系下在朝向相同的多种预设姿势下的参考位置和参考姿态；获取被测对象在多种预设姿势下运动传感器在世界坐标系下的空间姿态；确定设备坐标系和世界坐标系之间的坐标转换参数；根据参考位置、参考姿态和坐标转换参数确定被测对象的各肢体的位置校准参数和姿态校准参数；利用位置校准参数执行对被测对象的各肢体在世界坐标系下的空间位置的计算操作，利用姿态校准参数执行对运动传感器相对各自所安装的肢体的安装姿态的计算操作。本申请实现了被测对象的位置校准、姿态校准的精确校准和肢体尺寸的精确测量。

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