手术辅助导航系统的精度检测方法、装置、设备及介质

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专利状态

手术辅助导航系统的精度检测方法、装置、设备及介质

有效

专利申请进度

申请

2021-12-20

申请公布

2022-03-15

授权

2022-07-01

预估到期

2041-12-20

专利基础信息

申请号	CN202111566139.9	申请日	2021-12-20
申请公布号	CN114176777A	申请公布日	2022-03-15
授权公布号	CN114176777B	授权公告日	2022-07-01
分类号	A61B34/20;A61B34/10;A61B90/00
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	北京诺亦腾科技有限公司
申请人地址	北京市西城区新街口外大街28号A座502号

专利法律状态

2022-07-01

授权

状态信息

授权
2022-03-15

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及一种手术辅助导航系统的精度检测方法、装置、设备及介质。本公开通过获取预设装置的扫描图像得到第一测量点和第二测量点的三维重构坐标，根据光学定位系统检测到的三个以上的标记点分别在光学坐标系下的第一坐标、三个以上标记点分别与多个测量点之间的相对位置关系，确定第一测量点在光学坐标系下的第二坐标和第二测量点在光学坐标系下的第三坐标，为计算手术辅助导航系统的精度提供了数据基础；根据第一测量点的三维重构坐标、第二测量点的三维重构坐标、第二坐标和第三坐标，分别确定第一测量点和第二测量点的坐标差异，以及第一测量点到第二测量点的方向差异，从而确定手术辅助导航系统的精度，方法操作简单，成本低廉。

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