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专利状态
一种包含深度信息的高分辨率相机
有效
专利申请进度
申请
2020-06-05
申请公布
2020-09-11
授权
2021-11-30
预估到期
2040-06-05
专利基础信息
申请号 CN202010505524.1 申请日 2020-06-05
申请公布号 CN111654626A 申请公布日 2020-09-11
授权公布号 CN111654626B 授权公告日 2021-11-30
分类号 H04N5/232;H04N9/04;G01S17/08
分类 电通信技术;
申请人名称 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请人地址 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口
专利法律状态
  • 2021-11-30
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-11-19
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):H04N5/232;变更事项:申请人;变更前:合肥泰禾光电科技股份有限公司;变更后:合肥泰禾智能科技集团股份有限公司;变更事项:地址;变更前:230601 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口;变更后:230000 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口
  • 2020-10-13
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):H04N5/232;申请日:20200605
  • 2020-09-11
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种包含深度信息的高分辨率相机,相机包括RGB图像采集单元、深度图像采集单元、光源发射单元、FPGA处理单元、ARM处理器单元,存储单元和以太网单元;首先采集到RGB图像和深度数据图像,通过深度图像获取相机到目标的准确距离,将RGB图像和深度图像进行融合使得深度图像和RGB图像完全重合;最后将深度图像插值到和RGB图像分辨率一致的高分辨率,输出的图像为包含深度信息的高分辨率图像。本相机可以在获取目标高分辨的彩色图像的同时,还能获取目标对应点的深度信息。