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专利状态
一种货物拆垛方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2018-11-29
申请公布
2019-03-12
授权
2021-02-02
预估到期
2038-11-29
专利基础信息
申请号 CN201811447738.7 申请日 2018-11-29
申请公布号 CN109455527A 申请公布日 2019-03-12
授权公布号 CN109455527B 授权公告日 2021-02-02
分类号 B65G59/02;
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请人地址 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口
专利法律状态
  • 2021-02-02
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-01-22
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):B65G 59/02;专利申请号:2018114477387;变更事项:申请人;变更前:合肥泰禾光电科技股份有限公司;变更后:合肥泰禾智能科技集团股份有限公司;变更事项:地址;变更前:230000 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口;变更后:230000 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口
  • 2019-04-05
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B65G 59/02;专利申请号:2018114477387;申请日:20181129
  • 2019-03-12
    发明专利申请公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例提出一种货物拆垛方法及装置,涉及物料输送技术领域。货物拆垛方法包括:获取当前拆垛目标层中多个货物的第一特征信息;依据第一特征信息将多个货物分成多个货物组,并得到多个货物组中每个货物组的第二特征信息;根据每个货物组的第二特征信息确定多个货物组的拆取方式,以便按照拆取方式对多个货物组进行拆取。该方法及装置能够将多个货物分成多个货物组,以货物组为单位进行拆取,可以显著提高拆垛效率。