TOF深度相机距离校准的方法及装置

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专利状态

TOF深度相机距离校准的方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2018-08-08

申请公布

2019-01-04

授权

2022-08-30

预估到期

2038-08-08

专利基础信息

申请号	CN201810896521.8	申请日	2018-08-08
申请公布号	CN109143252A	申请公布日	2019-01-04
授权公布号	CN109143252B	授权公告日	2022-08-30
分类号	G01S17/08;G01S7/497
分类	测量；测试;
申请人名称	合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口

专利法律状态

2022-08-30

授权

状态信息

授权
2019-01-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种TOF深度相机距离校准的方法及装置，该方法包括：S1，通过延时电路对TOF相机的调制时钟信号进行延时，利用延时后的调制时钟信号驱动光源发出光信号；S2，发出的光信号通过待标定目标反射至TOF相机传感器上的多个像素；S3，对于多个不同的延时量，根据各个像素点和待标定目标之间的理论距离与实际距离建立距离误差校准表；S4，在实际测量中，利用距离误差校准表对各个像素进行距离补偿。本发明的上述技术方案能够解决像素点之间的差异问题，使各个像素点在TOF深度相机的测量范围内保持一致性，能够有效提高TOF深度相机对空间目标测量的准确性。

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