一种货物拆垛方法、装置及拆垛系统

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专利状态

一种货物拆垛方法、装置及拆垛系统

有效

专利申请进度

申请

2018-11-29

申请公布

2019-04-09

授权

2021-08-10

预估到期

2038-11-29

专利基础信息

申请号	CN201811447739.1	申请日	2018-11-29
申请公布号	CN109592433A	申请公布日	2019-04-09
授权公布号	CN109592433B	授权公告日	2021-08-10
分类号	B65G61/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口

专利法律状态

2021-08-10

授权

状态信息

授权
2021-08-03

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B65G 61/00；专利申请号:2018114477391；变更事项:申请人；变更前:合肥泰禾光电科技股份有限公司；变更后:合肥泰禾智能科技集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:230000 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口；变更后:230000 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口
2019-05-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65G 61/00；专利申请号:2018114477391；申请日:20181129
2019-04-09

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例提出一种货物拆垛方法、装置及拆垛系统，涉及物料输送技术领域。该货物拆垛方法包括：获取当前拆垛目标层中多个货物的图像信息；根据图像信息获得每个货物的第一特征信息；依据第一特征信息将多个货物分成多个货物组，并得到多个货物组中每个货物组对应的第二特征信息；根据每个货物组的第二特征信息确定多个货物组的拆取方式，以便按照拆取方式对多个货物组进行拆取。该货物拆垛方法能够辅助拆垛系统更准确、更高效的进行拆垛。

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