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专利状态
吸盘拾取工装及拆垛机器人
有效
专利申请进度
申请
2021-11-24
授权
2022-04-08
预估到期
2031-11-24
专利基础信息
申请号 CN202122941961.0 申请日 2021-11-24
授权公布号 CN216234840U 授权公告日 2022-04-08
分类号 B65G47/91;B65G61/00
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请人地址 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口
专利法律状态
  • 2022-04-08
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种吸盘拾取工装及拆垛机器人,涉及拾取技术领域。该吸盘拾取工装包括第一连接件、伸缩驱动件、抵持限位杆、柔性连接件及拾取吸盘。伸缩驱动件能够带动柔性连接件伸出或收回,拾取吸盘用于拾取货物。抵持限位杆一端连接于第一连接件,另一端朝向拾取吸盘延伸,且能够在伸缩驱动件带动柔性连接件伸出时与拾取吸盘分离,以使拾取吸盘能够通过柔性连接件相对于伸缩驱动件偏转,使得拾取吸盘能够贴附顶面倾斜的货物。在伸缩驱动件带动柔性连接件收回时与拾取吸盘抵持,以锁定拾取吸盘。该吸盘拾取工装能够应用于拆垛机器人,吸盘拾取工装及拆垛机器人均具有能够稳定吸取顶面倾斜的货物,且吸取转移过程较稳定的特点。