装车机器人及装车系统_专利查询-品牌网

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专利状态

装车机器人及装车系统

有效

专利申请进度

申请

2022-01-11

授权

2022-06-07

预估到期

2032-01-11

专利基础信息

申请号	CN202220066834.2	申请日	2022-01-11
授权公布号	CN216686633U	授权公告日	2022-06-07
分类号	B65G67/04;B65G47/90
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口

专利法律状态

2022-06-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种装车机器人及装车系统，涉及装车技术领域。该装车机器人包括移动机构及输送机构，移动机构包括输送臂、第一驱动臂、第二驱动臂、转接臂、安装座、第一驱动件及第二驱动件。输送机构设置于输送臂。第一驱动臂和第二驱动臂各自的一端间隔转动连接于输送臂，第一驱动臂的另一端与第一驱动件连接。第二驱动臂的另一端与转接臂转动连接，转接臂与第二驱动件连接。第一驱动件和第二驱动件能够分别带动第一驱动臂和转接臂转动，从而共同带动输送臂上仰、下探、前移和/或后移，以移动输送臂的末端至不同的码放位置。该装车机器人及装车系统均具有结构简单，体积较小，且通用性较高的特点。

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