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专利状态

一种机械抓手取杯器

有效

专利申请进度

申请

2019-10-15

授权

2020-07-07

预估到期

2029-10-15

专利基础信息

申请号	CN201921721702.3	申请日	2019-10-15
授权公布号	CN210939300U	授权公告日	2020-07-07
分类号	B25J15/00;B65G47/90
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市明泰智能技术有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区高新园北区朗山一路6号意中利科技园1号楼四楼南侧

专利法律状态

2020-07-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械抓手取杯器，包括带有底板的外壳、落杯器，还包括机械抓手组件；落杯器沿机械抓手组件运动轨迹设置于外壳内侧，机械抓手组件卡合于底板；机械抓手组件包括立柱、手臂、手腕和手指，立柱可卡合于底板；手臂一端与立柱固定连接，另一端与手腕可旋转连接，手腕远离手臂的一端可旋转连接手指，所述手指为外夹式双指。本实用新型的有益效果是：提供一种可自动化抓取一次性杯子的机械手组件，可适用于自动化机构内部作为机械组件；结构简单，原理清晰，装配和维护方便。

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