一种无人机速度监测方法及系统

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专利状态

一种无人机速度监测方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2016-07-06

申请公布

2016-12-07

授权

2019-04-26

预估到期

2036-07-06

专利基础信息

申请号	CN201610529291.2	申请日	2016-07-06
申请公布号	CN106199039A	申请公布日	2016-12-07
授权公布号	CN106199039B	授权公告日	2019-04-26
分类号	G01P3/36;G06T7/246
分类	测量；测试;
申请人名称	深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区横岗街道横坪公路园岭仔工业区1号1-4层

专利法律状态

2019-04-26

授权

状态信息

授权
2017-01-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01P 3/36申请日:20160706
2016-12-07

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供了一种无人机速度监测方法及系统，方法包括：获取当前的飞行高度、角速度以及图像；获取所述图像的特征点，计算各特征点的光流；统计各特征点的光流，选择同一个方向光流重复率最高的光流作为所述图像的光流；依据所述飞行高度、角速度以及所述图像的光流计算当前的飞行速度。本发明还涉及一种与上述无人机速度监测方法对应的系统，通过计算获取当前图像的特征点计算各特征点的光流，并选择同一个方向光流重复率最高的光流作为所述图像的光流；再依据所述图像的光流、当前的飞行高度和角速度计算出当前的飞行速度，计算简单，运算量小，并且考虑了多个因素的影响，计算结果精确。

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