一种用于卧式刀库的换刀机械手

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专利状态

一种用于卧式刀库的换刀机械手

有效

专利申请进度

申请

2019-05-28

授权

2020-02-18

预估到期

2029-05-28

专利基础信息

申请号	CN201920781056.3	申请日	2019-05-28
授权公布号	CN210081270U	授权公告日	2020-02-18
分类号	B23Q3/155
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	格劳博机床（中国）有限公司
申请人地址	辽宁省大连市经济技术开发区铁山东路105号

专利法律状态

2020-02-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于卧式刀库的换刀机械手，属于机械设备技术领域。包括固定在电机固定架上的旋转驱动电机a，旋转座通过所述旋转驱动电机a驱动与电机固定架转动连接，转臂通过旋转驱动电机b驱动与旋转座转动连接，所述旋转座与转臂的连接转轴为轴a，连接臂转动连接转臂，所述连接臂与转臂的连接转轴为轴b，连接杆两端分别通过轴c和轴d转动连接旋转座和连接臂。本实用新型的有益效果是：实现自动取刀和换刀工作，提高工作效率并降低人力成本。

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