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专利状态

一种板式家具分拣机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-09-23

授权

2020-05-22

预估到期

2029-09-23

专利基础信息

申请号	CN201921586467.3	申请日	2019-09-23
授权公布号	CN210589314U	授权公告日	2020-05-22
分类号	B25J11/00;B25J19/00;B25J15/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	济南星辉数控机械科技有限公司
申请人地址	山东省济南市高新区港源七路1832号

专利法律状态

2020-11-03

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效、变更及注销
2020-05-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种板式家具分拣机器人，要解决现有人工进行板材的抓取、分拣和码垛中的问题。本产品包括机器人本体，所述机器人本体内安装有处理器并且机器人本体上安装有报警部件、摄像头和光源，摄像头和光源配合使用，报警部件、摄像头和光源均通过固定连接板与机器人本体相连，固定连接板下端的两侧分别安装有第一吸盘和第二吸盘。本产品设计合理，通过光源、摄像头、处理器、第一吸盘和第二吸盘的配合，实现木工开料板材的抓取、分拣及码垛，自动化程度高，降低了劳动者的劳动强度；本产品采用大吸盘和小吸盘的配合，可以实现对大板不检测，节约时间，小板精准检测位置，保证抓取的准确可靠，使用效果好。

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