变速器的自动化装配系统及对齿啮合合箱系统

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专利状态

变速器的自动化装配系统及对齿啮合合箱系统

有效

专利申请进度

申请

2021-12-21

授权

2022-05-17

预估到期

2031-12-21

专利基础信息

申请号	CN202123253898.8	申请日	2021-12-21
授权公布号	CN216548316U	授权公告日	2022-05-17
分类号	B65G47/248;B65G47/91;B65G41/00;B23P21/00;F16H57/00;G01L5/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	安徽巨一科技股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市包河区繁华大道5821号

专利法律状态

2022-05-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及变速器领域，公开了一种变速器的自动化装配系统及对齿啮合合箱系统，所述合箱系统包括：机器人，用于带动变速器的副箱移动，以使变速器的副箱盖在主箱上；翻转夹具，安装在机器人上，用于夹持副箱并带动副箱转动，以使主箱和副箱紧密贴合；输送线，用于输送变速器的主箱移动到副箱下方；轴系拨动机构，用于拨动主箱的输入轴转动，以使输入轴上的外花键和副箱上的内花键啮合。本实用新型通过力觉传感器的作用是判断花键啮合是否成功，设置轴系拨动机构，通过拨动输入轴对应齿轮从而驱动啮合花键旋转，提高对齿啮合的成功率。

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