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专利状态
一种换电站用换电小车
有效
专利申请进度
申请
2022-04-25
授权
2022-09-06
预估到期
2032-04-25
专利基础信息
申请号
CN202220971671.2
申请日
2022-04-25
授权公布号
CN217374218U
授权公告日
2022-09-06
分类号
B60L53/80;B60L53/37;B66F7/06;B66F7/28
分类
一般车辆;
申请人名称
安徽巨一科技股份有限公司
申请人地址
安徽省合肥市包河区繁华大道5821号
专利法律状态
2022-09-06
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开了一种换电站用换电小车,包括X‑Y向移动机构、旋转机构、顶升机构、支撑板、以及若干加解锁枪头机构;若干加解锁枪头机构均安装在支撑板上,而支撑板与旋转机构通过顶升机构连接,旋转机构设置在X‑Y向移动机构上;伺服电机四通过减速机四驱动弹性枪头转动,使弹性枪头与被换电车辆上的电池包锁止机构快速配合,完成电池包更换。通过设置X‑Y向移动机构、旋转机构、顶升机构和若干加解锁枪头机构,将顶升,加解锁,定位,旋转等功能集成于换电小车上,具备集成性,减小空间占用,反应迅速;通过设置视觉相机,换电小车能够满足车辆进站停偏视觉系统自动识别偏移角度,然后机构进行xy方向移动加旋转定位,提高加解锁定位精度。
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