基于驱动控制器实现电动汽车蠕动的控制方法

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专利状态

基于驱动控制器实现电动汽车蠕动的控制方法

有效

专利申请进度

申请

2015-12-29

申请公布

2017-07-07

授权

2019-01-18

预估到期

2035-12-29

专利基础信息

申请号	CN201511002272.6	申请日	2015-12-29
申请公布号	CN106926746A	申请公布日	2017-07-07
授权公布号	CN106926746B	授权公告日	2019-01-18
分类号	B60L15/20
分类	一般车辆;
申请人名称	上海大郡动力控制技术有限公司
申请人地址	上海市闵行区浦江镇新骏环路188号1号楼

专利法律状态

2019-01-18

授权

状态信息

授权
2017-08-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60L15/20；申请日:20151229
2017-07-07

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于驱动控制器实现电动汽车蠕动的控制方法，本方法首先设定电机的四个转速阈值，驱动控制器检测车辆整体状态以及第一阈值是否满足进入蠕动模式；蠕动模式控制电机平滑增加输出力矩并力矩限幅，当达到第二阈值时，以电机当前输出力矩为最大输出力矩控制电机加速，当达到第三阈值并且没有收到整车控制器给定力矩时，驱动控制器自动寻找电机输出的功率平衡点；非蠕动模式判断是否达到第四阈值，如否响应整车控制器给定指令，如是比较当前电机力矩与整车控制器给定力矩，给定力矩大于当前力矩响应整车控制器给定指令，反之平滑控制电机输出力矩。本方法使得车辆平稳起步，简化起步动作，车辆无前冲、抖动，提高驾驶舒适性和安全性。

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