一种待浇注线圈实现自动上车的装置

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专利状态

一种待浇注线圈实现自动上车的装置

有效

专利申请进度

申请

2020-04-20

申请公布

2020-07-14

授权

2022-09-02

预估到期

2040-04-20

专利基础信息

申请号	CN202010310839.0	申请日	2020-04-20
申请公布号	CN111415817A	申请公布日	2020-07-14
授权公布号	CN111415817B	授权公告日	2022-09-02
分类号	H01F41/04;B66C19/00;B66C13/08
分类	基本电气元件;
申请人名称	海南金盘智能科技股份有限公司
申请人地址	海南省海口市南海大道168-39号

专利法律状态

2022-09-02

授权

状态信息

授权
2020-07-14

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种待浇注线圈实现自动上车的装置，包括：桁架机械手和控制系统；桁架机械手的龙门框架内设置有用于同接驳车配合的起吊工位，和用于同浇注子车配合的摆放工位；控制系统包括：起吊模块和控制器；起吊模块包括：二维码扫描机构；首先由二维码扫描机构扫描待浇注线圈的二维码，以获取待浇注线圈的吊环信息，吊环信息包括：吊环的高度和角度；然后控制器据此信息控制桁架机械手运动至对应位置夹取待浇注线圈的吊环；且还接着由控制桁架机械手将已被夹取的待浇注线圈由起吊工位的接驳车吊运至摆放工位的浇注子车，从而实现了待浇注线圈的自动上车，有助于提高了待浇注线圈自动上料的效率，同时也降低了待浇注线圈发生吊装事故的风险。

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