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专利状态
一种机载LiDAR数据处理的方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2018-12-29
申请公布
2020-07-10
授权
2023-06-06
预估到期
2038-12-29
专利基础信息
申请号 CN201811631910.4 申请日 2018-12-29
申请公布号 CN111398980A 申请公布日 2020-07-10
授权公布号 CN111398980B 授权公告日 2023-06-06
分类号 G01S17/42;G01S17/87;G01S19/49;G01C21/16
分类 测量;测试;
申请人名称 广东瑞图万方科技股份有限公司
申请人地址 广东省佛山市顺德高新区(容桂)建业中路7号
专利法律状态
  • 2023-06-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-08-04
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01S17/42;申请日:20181229
  • 2020-07-10
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种机载LiDAR数据处理的方法及装置,涉及无人机测绘技术领域,其方法包括:通过对全球定位系统GPS数据和惯导数据进行处理,生成最佳平滑轨迹数据,同时对激光探测与测量LiDAR数据进行处理,得到LiDAR坐标系下的三维坐标数据;通过对所述最佳平滑轨迹数据和所述LiDAR坐标系下的三维坐标数据进行时间同步处理,得到第一最佳平滑轨迹数据和第一三维坐标数据;通过对所述第一最佳平滑轨迹数据进行插值处理,得到第二最佳平滑轨迹数据;利用所述第二最佳平滑轨迹数据和所述第一三维坐标数据进行空间同步处理,得到并输出所述空间同步结果。