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专利状态
一种自主移动小车
有效
专利申请进度
申请
2020-10-22
授权
2021-07-20
预估到期
2030-10-22
专利基础信息
申请号 CN202022380480.2 申请日 2020-10-22
授权公布号 CN213735272U 授权公告日 2021-07-20
分类号 B62D63/02;B62D63/04
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 浙江中力机械股份有限公司
申请人地址 浙江省湖州市安吉县递铺镇霞泉村
专利法律状态
  • 2021-07-20
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及一种自主移动小车,包括车体和设于车体前侧的控制台;车体底部设有控制小车运动的驱动模块;车体内设置有中控单元,中控单元能控制驱动模块,使车体自动运动到预先设定的目标点;控制台上设有能够转动的操纵手柄和检测操纵手柄水平转动角度的电位计;转向测量件能将测得的转向数据发送给车辆控制器,使控制手柄能控制小车运动。通过增加操纵手柄,将原来只能到达固定点位的全自动模式的小车变成了现在可以在手动模式下进行手动调整位置的小车,以便操作者随时操控小车到任何需要的位置。