基于电机转向的双驱全向前移式叉车转向控制方法及其叉车

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专利状态

基于电机转向的双驱全向前移式叉车转向控制方法及其叉车

有效

专利申请进度

申请

2019-10-16

申请公布

2020-02-14

授权

2021-03-30

预估到期

2039-10-16

专利基础信息

申请号	CN201910983524.X	申请日	2019-10-16
申请公布号	CN110789604A	申请公布日	2020-02-14
授权公布号	CN110789604B	授权公告日	2021-03-30
分类号	B62D5/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	合肥搬易通科技发展有限公司
申请人地址	安徽省合肥市新站高新区岱河路与蔡伦路交叉口

专利法律状态

2021-03-30

授权

状态信息

授权
2020-03-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2020-02-14

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了基于电机转向的双驱全向前移式叉车转向控制方法及其叉车，包括以下步骤：S1、在模式开关上进行模式选择；S2、左转向驱动轮产生一定的转向角度和转向速度；S3、转向电机控制器控制右后转向驱动轮的转向电机；S41、行进中切换成对角转向模式；S42、行进中切换成巷道模式；S43、行进中切换成原地回转、小半径转向或大半径转向；S44、行进中切换成直行小半径或侧行小半径模式；S45、行进中切换成直行大半径或侧行大半径模式。本发明提供了基于电机转向的双驱全向前移式叉车转向控制方法，能够实现对角转向、巷道模式、原地回转、直行大半径、直行小半径、侧行大半径和侧行小半径等多种工作模式，功能集中，使用效率更高，非常值得推广。

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