一种搬运机器人及应用该搬运机器人的机械式立体车库

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专利状态

一种搬运机器人及应用该搬运机器人的机械式立体车库

有效

专利申请进度

申请

2011-11-04

申请公布

2013-05-08

授权

2015-11-25

预估到期

2031-11-04

专利基础信息

申请号	CN201110345130.5	申请日	2011-11-04
申请公布号	CN103089046A	申请公布日	2013-05-08
授权公布号	CN103089046B	授权公告日	2015-11-25
分类号	E04H6/08;E04H6/22;E04H6/34;E04H6/42
分类	建筑物;
申请人名称	深圳怡丰自动化科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业区B区

专利法律状态

2015-11-25

授权

状态信息

授权
2014-02-05

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):E04H 6/08申请日:20111104
2013-05-08

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及一种搬运机器人，尤其涉及一种及应用该装置的夹持轮胎以抬升汽车(或类似的货物)并作前后双向搬运存取动作的智能机械式立体车库，该机械式立体车库包括搬运机器人、存车位、搬运物、载荷台、载荷台轨道，搬运机器人包括前后两个行走小车，小车之间设有可伸缩装置，行走小车包括小车机架、行走机构、夹持臂、导向轮组件和油路电路回转机构，本发明解决在空间受限的车库中存、取车辆的问题，灵活地实现对不同轴距车辆的轮胎的自动定位，前后双向搬移存取，另外载荷台可单独安装行走驱动机构，以适用于平面移动类停车系统，或同时安装行走机构及升降机构，以适用于巷道堆垛式车库，从而实现对物件的三维移动。

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