一种可拾取多种物料的紧凑型机械手及可压装多种物料的设备

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专利状态

一种可拾取多种物料的紧凑型机械手及可压装多种物料的设备

有效

专利申请进度

申请

2021-01-26

授权

2021-12-07

预估到期

2031-01-26

专利基础信息

申请号	CN202120216656.2	申请日	2021-01-26
授权公布号	CN215037467U	授权公告日	2021-12-07
分类号	B25J9/04;B25J15/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市亿和精密科技集团有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区国泰路11号亿和科技工业园第1栋、第2栋

专利法律状态

2021-12-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种可拾取多种物料的紧凑型机械手及可压装多种物料的设备，紧凑型机械手包括呈阶梯分布的下旋转臂、中旋转臂、上滑动臂；紧凑型机械手还包括带动上滑动臂沿Z轴运动的直线滑台；上滑动臂、中旋转臂分别固设有第一电机、第二电机；中旋转臂的一端与第一电机的电机轴固定，且另一端转动连接有纵向的转轴；转轴与下旋转臂固定；紧凑型机械手还包括从动皮带轮、主动皮带轮、与从动皮带轮和主动皮带轮都啮合的皮带；下旋转臂的自动端固设有呈对称分布的两组直线气缸；直线气缸的活动端的活动方向，与直线滑台的活动方向平行；直线气缸的活动端固设有用于吸取物料的吸盘。改进后的机械手可以交替拾取多种物料，且体积小巧。

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