一种自动泊车界面的三维显示方法、系统及车辆

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专利状态

一种自动泊车界面的三维显示方法、系统及车辆

有效

专利申请进度

申请

2019-11-07

申请公布

2020-02-14

授权

2023-08-25

预估到期

2039-11-07

专利基础信息

申请号	CN201911085805.X	申请日	2019-11-07
申请公布号	CN110794970A	申请公布日	2020-02-14
授权公布号	CN110794970B	授权公告日	2023-08-25
分类号	G06F3/01;G06T19/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	广州小鹏汽车科技有限公司
申请人地址	广东省广州市天河区岑村松岗大街8号

专利法律状态

2023-08-25

授权

状态信息

授权
2020-02-14

公布

状态信息

公布

摘要

一种自动泊车界面的三维显示方法、系统及车辆，该方法包括：在车辆执行自动泊车时，获取所述车辆检测到的目标对象在真实世界中的真实坐标；基于视景体将所述目标对象在真实世界中的真实坐标投影至三维虚拟坐标系，得到所述目标对象在所述三维虚拟坐标系下的投影坐标；根据所述投影坐标输出显示所述目标对象的三维虚拟影像；其中，所述视景体的视点位置与车辆在真实世界中的位置之间的距离可以小于预设的距离阈值。实施本发明实施例，能够输出自动泊车的三维界面，为用户营造沉浸式的三维空间虚拟感，增强用户的真实环境感知。

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