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专利状态
一种基于自动驾驶的交互方法和装置
有效
专利申请进度
申请
2021-05-19
申请公布
2021-07-13
授权
2023-10-31
预估到期
2041-05-19
专利基础信息
申请号 CN202110547567.0 申请日 2021-05-19
申请公布号 CN113104029A 申请公布日 2021-07-13
授权公布号 CN113104029B 授权公告日 2023-10-31
分类号 B60W30/06;B60W60/00;B60W50/08
分类 一般车辆;
申请人名称 广州小鹏汽车科技有限公司
申请人地址 广东省广州市天河区岑村松岗大街8号
专利法律状态
  • 2023-10-31
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-07-30
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B60W30/06;申请日:20210519
  • 2021-07-13
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例提供了一种基于自动驾驶的交互方法和装置,所述方法包括:在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中,向用户反馈当前车辆行驶的停止位置信息,并向用户反馈当前车辆将从所述停止位置开始泊入所述目标车位的启动动作。通过本发明实施例,实现了通过反馈停止位置信息以及车辆的停止位置开始泊入目标车位的启动动作,使车辆从记忆泊车过渡到自动泊车,且高效地完成由行驶到泊车的动作转换。