一种用于2D激光-双目相机联合标定的标定方法

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专利状态

一种用于2D激光-双目相机联合标定的标定方法

有效

专利申请进度

申请

2019-03-15

申请公布

2019-06-25

授权

2023-06-09

预估到期

2039-03-15

专利基础信息

申请号	CN201910196334.3	申请日	2019-03-15
申请公布号	CN109934877A	申请公布日	2019-06-25
授权公布号	CN109934877B	授权公告日	2023-06-09
分类号	G06T7/80
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	苏州天准科技股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市高新区培源路5号

专利法律状态

2023-06-09

授权

状态信息

授权
2019-07-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/80；申请日:20190315
2019-06-25

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种用于2D激光‑双目相机联合标定的标定方法，其通过标定板的实用，可以实现2D激光和双目相机联合标定的全自动化，达到较高的精度和一致性，使标定适合用于批量生产中。将2D激光和双目相机安装在待标定设备上，之后将待标定设备的正前方位置设置标定板，所述标定板包括有三个互相垂直的平面、且分别两两相交形成对应的X轴、Y轴、Z轴，且其中一个平面上设置有平面标定特征，之后利用2D激光坐标系和标定板坐标系的变换关系、双目相机坐标系与平面标定特征坐标系的变化关系、平面标定特征坐标系与标定板坐标系所形成的对应变化关系求得2D激光坐标系与双目坐标系之间的变换关系，完成两者的联合标定。

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