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专利状态
一种基于深度图的目标倾斜角检测方法及设备
有效
专利申请进度
申请
2019-12-16
申请公布
2020-04-17
授权
2022-04-26
预估到期
2039-12-16
专利基础信息
申请号 CN201911295839.1 申请日 2019-12-16
申请公布号 CN111025330A 申请公布日 2020-04-17
授权公布号 CN111025330B 授权公告日 2022-04-26
分类号 G01S17/894;G01S17/86;G01C1/00;G01C21/16
分类 测量;测试;
申请人名称 奥比中光科技集团股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦11-13楼
专利法律状态
  • 2022-04-26
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-04-17
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种基于深度图的目标倾斜角检测方法,包括如下步骤:步骤S1、利用3D信息采集单元获取待测目标的3D信息;步骤S2、获取3D信息采集单元的重力加速度信息;步骤S3、根据步骤S1中获得的待测目标的3D信息以及步骤S2中获得的3D信息采集单元的重力加速度信息,计算待测目标的倾斜角度。本发明基于深度图的目标倾斜角检测方法利用3D信息采集单元获取待测目标的3D信息;通过IMU单元获取3D信息采集单元的重力加速度信息;根据获得的待测目标的3D信息以及3D信息采集单元的重力加速度信息,计算待测目标的倾斜角度,从而可以得到物体准确的三维信息,以明确物体的空间位姿。