一种扩展双目相机定位范围的方法和装置

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专利状态

一种扩展双目相机定位范围的方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2016-08-01

申请公布

2016-10-26

授权

2018-10-19

预估到期

2036-08-01

专利基础信息

申请号	CN201610622640.5	申请日	2016-08-01
申请公布号	CN106060527A	申请公布日	2016-10-26
授权公布号	CN106060527B	授权公告日	2018-10-19
分类号	H04N5/225
分类	电通信技术;
申请人名称	北京小鸟看看科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区学院路35号世宁大厦2101层

专利法律状态

2018-10-19

授权

状态信息

授权
2016-11-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):H04N 13/02申请日:20160801
2016-10-26

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种扩展双目相机定位范围的方法和装置，该装置包括可旋转底座、定位模块、判断模块和控制模块；可旋转底座设置在双目相机上，用于带动双目相机的镜头旋转；定位模块用于根据双目相机采集待定位目标的图像实时计算待定位目标在双目相机的视场中的空间坐标；判断模块用于根据空间坐标判断待定位目标是否即将超出双目相机的视场；控制模块用于当判断模块判断出待定位目标即将超出双目相机的视场时，控制可旋转底座带动双目相机的镜头旋转，调整双目相机的镜头的方向，使双目相机的视场一直覆盖待定位目标，从而在不提高双目相机FOV、不损失定位精度的情况下，实现了双目相机的定位范围的扩展。

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